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Arbeitspakete und studentische Arbeiten

Folgende Arbeitspakete sind in Form von studentischen Arbeiten jeder Zeit durchführbar. Art, Inhalt und Umfang der Einzelpakete werden individuell mit dem Studierenden abgesprochen. Ziel soll es sein selbständig mit einer wissenschaftlichen Fragestellung das Arbeitsgebiet zu erarbeiten und das System weiterzuentwickeln. Eine saubere Dokumentation für anschließende Arbeiten ist dabei sehr entscheidend. Einen Überblick zu aktuellen Technologien, deren Herausforderungen und Möglichkeiten zur Integration und Verbesserungen des Systems soll aus Blick der Mechatronik die Studierenden das gelernte Wissen anwenden lassen.

Über motivierte Studierende, die interdisziplinär Arbeiten wollen, freut sich Benjamin Dymel.

 

mögliche Arbeitspakete

Rover 2.0
Rover neukonzeptionieren (Webservice/API, ROS, GPIO, FC, Sensoren)

SPLAM
Simulation des Fahrwerks, Positionserfassung, Ladestation finden, Wegpunktregelung, Umgebungserfassung und in Karte abbilden

Ladestation
induktives Laden, Ladezustandsüberwachung, Rückweg zur Ladestation Planen, Energieeffizienz, Dauertests

Sicherheit
Safety, Security, IT-/Cyber-Security, Usability (GUI-Design, Comfort, User-Friendly)

Steuerung
Nah-, Fern-, interne und externe Steuerung und Simulation, Verwendung div. Endgeräte und Webfrontend

Simulation und Wirklichkeit
MR (VR und AR), OSD (Darstellung im Bild), Karte, Umgebung und Hindernisse

Projektplanung
Versionierung und Projektierung, Inovation LEAD-Map, Fähigkeiten und Aufgaben abgleichen, Meilensteine definieren, GitLab

Nice2have
Objekt- und Personenerkennung, Mustererkennung, Sprachsteuerung/Begrüßung und Kommunikation

Aufgaben definieren
Patrouille/Überwachung/Kontrolle, Kartographieren/Erkunden/Vermessen, Saugen/Wischen/Blumengießen, Personenverfolgung/-begleitung/-führung, Assistenz und Serviceroboter, Workflow/Prozesse definieren

Kontakt

Institut für Sicherungssysteme

Bergische Universität Wuppertal
Institut für Sicherungssysteme (ISS)
Talstr. 71
42551 Velbert

T: 02051/93322-0
F: 02051/93322-29

info(at)iss.uni-wuppertal.de


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